一般在怀孕四个月左右就会有胎动了，但是每个孕妇都不是完全一样的，也会根据胎儿的发育状况有所不同，胎儿长得快胎动就会早，胎儿长得慢就会相对晚一点，并且跟孕妇的体质和敏感度有关系，有的孕妇敏感度很差，及时胎儿有胎动了都不会有明显的感觉，所以胎动早晚都不要太在意，只要胎儿是健康的就没有问题。

胎儿发育到三个月时，器官系统就开始工作了，有的把羊水吞进胃里，再吐出来，有的还做出各种特殊反应：腿、脚、拇指和头部都会动，小嘴会张开、闭上、吞咽。刺激眼睑就会把眼睛眯起来，碰到小手会握紧拳头，若碰到小脚丫，便把小脚趾张开成扇形，这些能力是先天性反射，可保留到出生后几个月消失。这种胎动从怀孕两三个月就会开始，象征着生命的律动。当然，最初的感觉并不明显。一般说来，胎动从妊娠18～20周开始。最初的胎动很轻微，似肠子蠕动，随着妊娠的进展，胎动越来越强烈，孕妇感觉也越来越明显，到28～32周达高峰，37～38周后稍有减少，到了妊娠最后一个月，胎儿长大充满宫腔，胎动反而略有减少。昼夜胎动变化规律为上午均匀，下午减少，夜间8～11点胎动最多。胎动与母体关系密切，如母体休息时胎动较多，运动时较少，母体情绪紧张时胎动减少，情绪平稳后胎动恢复正常，胎动与孕妇体位也有关。左侧卧位时胎动最多，站立时胎动少，当孕妇使用麻醉剂、镇静药物时胎动也受到抑制。

胎动是胎儿在宫内安危的一个重要指标，通过胎动计数可以了解胎儿在宫内的情况。例如胎动减少就是胎儿宫内缺氧的一个重要信号，常见于胎盘功能减退、胎儿宫内缺氧，是胎儿宫内窘迫的重要信号。胎儿缺氧是导致胎死宫内、新生儿夭折、儿童智力低下的主要原因。胎动完全停止后，24～48小时内胎心也会消失。但是胎动过频往往是胎动消失的前驱症状，也应予以重视。孕妇从怀孕7个月就应该开始数胎动，这是孕妇在家中自我监测宫内胎儿安危情况的最可行、最简单的办法。进行胎动监测的方法是从妊娠七个月开始至临产前，每日早、中、晚固定时间各数1小时胎动，将3次胎动相加乘以4，即得12小时胎动，如12小时胎动小于10次，或逐日下降50%而不能复原者，说明胎儿在宫内有异常，应立即到医院检查。